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NyAR4psg 1.3.2 がリリースされていました。
Processing2.0betaに対応したとのことです。
まだ、既知のバグがあるようですが、1.5.1でしか動かなかったのでありがたいです。

メモ的にエントリー

FreeStyleVisionは、enchant.jsなどについて書かれたブログです。
iPhoneで動かす方法などが書かれていて参考になります。